LIME 기반의 장애물 충돌 감지 드론 시스템입니다.
기능적 요구사항
- LIME을 기반하여 모델 판단 근거를 시각화 하여 위험 판정에 영향을 준 영역을 슈퍼픽셀로 표시해야 한다.
- 드론 충돌 위험률을 수치화(%)하여 출력해야 하며, 위험률에 따라 각 단계별로 시청각적 알림을 제공해야한다.
품질적 요구사항
- 산출된 슈퍼픽셀에 대한 정확도가 80%이상이여야한다.
- 충돌 위험 탐지 후 경고 출력까지 지연이 1초 이하여야 한다.
- 충돌 위험 인식 소요시간이 1초 이하여야 한다.
UseCase Diagram
Github
- https://github.com/shinjiaaa/softwareteam