VTL Helper [2023]
Posted by
•
Published on July 26, 2024
UAM 이착륙 보장 및 위치 제공 시스템입니다.
기능적 요구사항
- UAM 사용자가 안전한 이착륙을 위해 착륙 순번, 이륙 가능 여부를 확인하기 원함
- UAM 사용자가 현재 자신의 위치를 알고 싶어함
품질 요구사항
- 사용자가 Landing을 요청하면 아두이노 센서를 통해 얻은 UAM의 거리 및 고도정보를 이용해 착륙 우선 순위를 계산하여 사용자에게 착륙 순번과 착륙장 번호를 15초 이내에 제공함
- 사용자가 자신의 현재 위치를 알고 싶어한다면 네이버 플랫폼 지도 서버에서 현재 사용자의 위치 정보를 얻어와 실제 사용자의 위치와 MAP 상 위치의 오차가 +- 10% 이내로 사용자의 위치 정보를 제공함
제약 사항
- 실내 거리를 측정해야 해 GPS 센서를 사용하지 않고 ESP32를 이용해 신호의 세기로 거리를 측정함
- 네트워크 상태가 고르지 못할 경우, 데이터 전송이 되지 않아 어플 실행이 어려움
UseCase Diagram

Github
- https://github.com/minsik0717/VTL_Helper