재난 현장을 위한 광원 기반 자율 비행 드론입니다.
기능적 요구사항
- 탐지 시작 명령을 따라 드론은 이륙 및 광원추적을 시작해야 한다.
- 드론은 광센서로부터 조도값을 수신하여 광원의 방향 및 존재를 확인해야하며, 조명의 세기가 커지는 방향으로 이동해야 한다.
- 드론은 거리측정 센서를 이용하여 장애물 탐지하고, 회피해야한다.
품질적 요구사항
- 다양한 장애물 배치 환경에서도 드론의 임무 성공률은 98% 이상이어야 한다.
- 거리 측정 오차는 ±0.1~0.2m 이내여야한다.
- 센서처리의 처리 지연은 0.01초 이내여야한다.
UseCase Diagram
Github
- https://github.com/seonyyyyy/light_drone